Les robots humanoïdes sont sur le point d’être mis à l’épreuve

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Depuis des années, les démonstrations de robots humanoïdes éblouissent, mettant en vedette des robots capables de courir, de danser et même de se retourner. Désormais, les grandes entreprises souhaitent passer des clips viraux en ligne au travail dans le monde réel.

Imaginez des robots à deux pattes ressemblant à des humains dans des usines de fabrication automobile, des centres de distribution massifs, des plates-formes pétrolières offshore, des installations de traitement de déchets dangereux, des hôpitaux, des hôtels ou même dans et autour de votre maison. Les robots intelligents s’occuperaient des machines à souder, soulèveraient des pièces de voiture, déménageraient des cartons, trimballeraient des tuyaux, répareraient des équipements mécaniques, cultiveraient des jardins, aideraient des personnes âgées à sortir du lit, déchargeraient le lave-vaisselle et bien plus encore. Pénurie de main d’œuvre ? Une chose du passé. Des soucis démographiques ? Ce n’est plus un problème.

C’est du moins la vision. Mais la réalité sera bien plus dure, avec des délais plus longs que les efforts agressifs qui s’intensifient actuellement. Comme le note un rapport humanoïde de Bain & Company, « les démos actuelles masquent souvent les contraintes techniques via des environnements mis en scène ou une supervision à distance. »

Cette année sera un terrain d’essai pour la technologie. Le principal fabricant d’humanoïdes, Boston Dynamics, a récemment dévoilé son premier modèle Atlas prêt à l’emploi, et d’autres sociétés vantent des modèles commerciaux, des premiers essais et même des robots à succès déjà utilisés. Parmi les autres start-ups figurent Figure, Agility Robotics, Apptronik, 1X Technologies, Sanctuary AI, Unitree Robotics et AgiBot, qui tentent toutes de gagner du terrain auprès des clients et de réduire le coût des robots.

L’engouement suscité par les robots humanoïdes a attiré 2,5 milliards de dollars d’investissements en capital-risque en 2024 et a suscité l’intérêt des géants de la technologie, dont Tesla. Les analystes commencent à suivre le nombre d’appareils utilisés et à projeter des perspectives à court et à long terme. 16 000 humanoïdes ont été installés en 2025, et les installations cumulées dépasseront les 100 000 unités d’ici 2027, indique un nouveau rapport de CounterPoint Research. Goldman Sachs estime que le marché total pourrait atteindre 38 milliards de dollars d’ici 2035. D’autres prédisent un marché bien plus important.

Une multitude de défis restants compliqueront la plupart des projets de commercialisation d’entreprises telles que Tesla, qui prévoit de construire une chaîne de production d’un million d’unités et, à terme, d’en fabriquer des dizaines de millions par an. Hyundai Motor Company, qui détient une participation majoritaire dans le leader humanoïde Boston Dynamics, envisage également de construire une nouvelle usine aux États-Unis pour construire 30 000 robots par an. Hyundai affirme qu’elle achètera des dizaines de milliers de robots Atlas au cours des prochaines années pour les déployer dans ses propres installations.

Il y a une raison pour laquelle les chercheurs et les investisseurs se sont concentrés sur les robots qui ressemblent à des humains. Par exemple, la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), la branche de recherche du Pentagone, s’est concentrée sur les humanoïdes après la catastrophe nucléaire de Fukushima au Japon en 2011. La DARPA a dépensé environ 100 millions de dollars en recherche et compétitions humanoïdes entre 2012 et 2015. L’idée était que des robots capables de monter les escaliers, de tourner les boutons et de naviguer dans les bâtiments pourraient aider en cas de catastrophe.

« Dans des environnements conçus pour les humains, rien de moins qu’un robot humanoïde doté de mains, de jambes et d’yeux n’est nécessaire pour assumer les tâches fastidieuses et pénibles dont les humains ne veulent pas », note la société de capital-risque DCVC dans son rapport Deep Tech 2025. DCVC a investi dans Agility Robotics, qui a construit Digit, un robot de 5’9″ qui pèse 200 livres et peut transporter des charges allant jusqu’à 35 livres.

Le PDG de Tesla, Elon Musk, qui affirme que les humanoïdes sont « incroyablement difficiles », parie gros sur le robot Optimus de Tesla en tant que produit majeur. Son récent plan de rémunération de 1 000 milliards de dollars, qui s’étend jusqu’en 2035, comprend la livraison d’un million de robots. Tesla pourrait facilement échouer au cours de la prochaine décennie.

Par exemple, les batteries actuelles durent environ 2 à 4 heures, ce qui est trop court pour un humanoïde utile sur une chaîne d’usine ou pour aider à la maison. Les batteries remplaçables entraînent des temps d’arrêt, de la complexité et des coûts opérationnels plus élevés. Les analystes de Bain considèrent l’alimentation électrique comme un problème majeur qui pourrait prendre le plus de temps à résoudre, les premiers déploiements au cours des prochaines années étant axés sur des tâches semi-structurées, comme le déménagement de cartons, dans « des environnements fermés où le trafic est limité et prévisible ».

Les humanoïdes sont également limités dans la quantité qu’ils peuvent soulever, n’ont pas la dextérité humaine et n’ont pas l’intelligence adaptable d’un travailleur humain. Une alternative est une plate-forme robotique à roues avec un ou deux bras pour saisir et manipuler des objets. Cependant, ce n’est pas un humanoïde, et de nombreuses versions de ce type sont déjà utilisées. Il y a ensuite le coût extrêmement élevé des modèles haut de gamme, raison pour laquelle les constructeurs parlent d’une production de masse.

L’annonce récente de Boston Dynamics anticipe ces défis et tente de les surmonter. « Atlas est conçu pour alimenter la nouvelle révolution industrielle », déclare la société. Le robot mesure un peu plus de six pieds de haut et a une portée de 7,5 pieds. Il peut fonctionner dans des conditions allant de -4 degrés à 104 degrés Fahrenheit et soulever 66 livres à plusieurs reprises. Les piles durent quatre heures et sont remplaçables en moins de trois minutes pour un fonctionnement 24h/24 et 7j/7. Il peut fonctionner de manière autonome ou être contrôlé à distance. Grâce à l’IA, renforcée par un récent partenariat avec DeepMind de Google, le robot peut apprendre de nouvelles tâches. Et il est facile à réparer et à entretenir, avec le niveau élevé de cybersécurité attendu par les fabricants.

Cependant, naviguer dans le monde physique désordonné et imprévisible est incroyablement difficile. Les meilleurs travailleurs humains sont rapides, forts et intelligents. Quelque chose qui pourrait arrêter un rhume humanoïde, entraînant des temps d’arrêt coûteux, pourrait être facilement résolu par un humain. Il est probable que le battage médiatique actuel se calme sérieusement à mesure que les robots peinent à s’adapter aux situations de travail et que les délais d’adoption sont repoussés.

Pourtant, de nombreuses recherches et tests passionnants sont en cours et valent la peine d’être surveillés. Un robot humanoïde fonctionnel, qui pourrait être produit en série et assumer diverses tâches, y compris dans les ménages, constituerait une véritable avancée, avec d’énormes avantages économiques. Cette année apportera beaucoup de lumière sur l’avenir de la technologie.

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